產(chǎn)品簡介：TARKBOT B680系列平衡小車采用一體化金屬底盤設(shè)計，520大功率編碼器電機(jī)，負(fù)載可達(dá)3KG。采用驅(qū)控一體式控制器OpenCTR B20(STM32F103RCT6) ，小巧緊湊，內(nèi)置IMU加速度陀螺儀傳感器。小車支持PS2無線手柄、藍(lán)牙APP控制、航模遙控器控制，支持STM32直接連接激光雷達(dá)實現(xiàn)避障跟隨功能，支持云臺超聲波避障跟隨、CCD高速巡線功能，可擴(kuò)展舵機(jī)云臺。提供專業(yè)串口波形調(diào)試軟件，提供上述全套開源代碼。小車支持通過USB串口進(jìn)行ROS擴(kuò)展。使用自己的樹莓派、旭日X3等主控可快速制作ROS自平衡機(jī)器人。提供ROS驅(qū)動包源碼、開發(fā)手冊和視頻教程，方便二次開發(fā)。
