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TARKBOT R22系列機械臂機器人底盤
產品簡介
:TARKBOT R22
系列機械臂機器人底盤,可選麥克納姆輪、四輪差速底盤,可選
1/2/4/6
自由度。具有
RGB
酷炫前燈,電控共用,開源
OpenCTR
H60
控制器
(STM32F407)
。支持
PS2
手柄、手機
APP
、航模遙控器控制,也支持
ROS
通過
USB
串口、
TTL
串口、
CAN
接口控制,內置運動學解算,可輸出里程計、
IMU
、電量等信息。使用自己的樹莓派、
Nano
等主控可快速制作
ROS
機器人。
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